? ? ? LGH-JR12C型?工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)學(xué)生可以通過(guò)其學(xué)習(xí)機(jī)器人電氣關(guān)鍵零部件的工作原理，掌握常用工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配方法，包括本體、減速機(jī)、電機(jī)及其本體線束的裝配。通過(guò)實(shí)訓(xùn)后學(xué)生能基本形成工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)理論體系。常用電氣件（開(kāi)關(guān)/按鈕/斷路器/接觸器）工作原理、電氣接線圖識(shí)圖、電氣接線、機(jī)器人控制系統(tǒng)故障排除、機(jī)器人示教程序和用戶(hù)PLC程序設(shè)計(jì)等技能。 一、主要功能
1、機(jī)械方向：
? ??工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)集成六軸機(jī)器人拆裝工程模塊，通過(guò)該工作站學(xué)生可基本掌握常用工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配方法，包括本體、減速機(jī)、電機(jī)及其本體線束的裝配。通過(guò)實(shí)訓(xùn)后學(xué)生能基本形成工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)理論體系，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的進(jìn)一步學(xué)習(xí)和發(fā)展奠定扎實(shí)基礎(chǔ)。
2、電氣方向：
? ??工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主要把機(jī)器人IPC控制器、IO模塊、交流伺服驅(qū)動(dòng)器、示教器、伺服電機(jī)等電氣核心零部件集成到平臺(tái)來(lái)進(jìn)行展示與教學(xué)。學(xué)習(xí)機(jī)器人電氣關(guān)鍵零部件的工作原理、常用電氣件（開(kāi)關(guān)/按鈕/斷路器/接觸器）工作原理、電氣接線圖識(shí)圖、電氣接線、機(jī)器人控制系統(tǒng)故障排除、機(jī)器人示教程序和用戶(hù)PLC程序設(shè)計(jì)等技能。
二、配置清單

序號(hào)	名稱(chēng)及規(guī)格	單位	數(shù)量	備注
1	LG-ZN612型工業(yè)機(jī)器人	套	1	LIGONG
2	基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)臺(tái)	套	1	非標(biāo)定制
3	綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)	套	1	非標(biāo)定制
4	電控拆裝實(shí)訓(xùn)臺(tái)	套	1	非標(biāo)定制
5	計(jì)算機(jī)及教學(xué)軟件（選配）	套	1	定制
6	IO及PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)	套	1	非標(biāo)定制
7	安全防護(hù)網(wǎng)	套	1	非標(biāo)定制

三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、工業(yè)機(jī)器人基本操作與示教編程
2、工業(yè)機(jī)器人本體拆卸工藝認(rèn)知
3、工業(yè)機(jī)器人本體裝配工藝認(rèn)知
4、工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件的基本結(jié)構(gòu)認(rèn)知
5、工業(yè)機(jī)器人裝配精度測(cè)試和調(diào)整
6、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)調(diào)試和維修
7、工業(yè)機(jī)器人電氣接線工具認(rèn)識(shí)與使用
8、工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件及電氣元器件認(rèn)知
9、電氣原理圖設(shè)計(jì)與識(shí)圖、用戶(hù)PLC程序設(shè)計(jì)、機(jī)器人示教程序設(shè)計(jì)
10、機(jī)器人控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
11、機(jī)器人電控系統(tǒng)電氣系統(tǒng)故障排查和維護(hù)