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LG-SX606型 六軸工業(yè)機器人

? ? ? LG-SX系列工業(yè)機器人采用創(chuàng)新結(jié)構(gòu),機器人本體重量輕,機器人從內(nèi)部運動慣量小,采用高速電機結(jié)合內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能實現(xiàn)快速沖壓、CNC上下料等應(yīng)用工位搬運。工位搬運,占地僅底座面積,輕松實現(xiàn)工件高速翻轉(zhuǎn),1800mm標準搬運時間可控制節(jié)拍帶翻轉(zhuǎn)5s,不帶翻轉(zhuǎn)標準搬運時間可達到3s。 ? 工業(yè)機器人本體 雙旋工業(yè)機器人概念 一、產(chǎn)品特點 1、360°空間全覆蓋,無死角? 2、高防護版本56軸可任意方向噴水? 3、人機共融(人機協(xié)作版本)? 4、安裝占地面積小? 5、高精度,高靈活性? 6、高速,慣量小? 7、重量輕,任意方向安裝? 8、模塊化、系列化、定制? 9、高性價比 二、技術(shù)參數(shù) 工業(yè)機器人 LG-SX606 自由度 6 額定負載 6KG *大工作半徑 1222mm 重復(fù)定位精度 ±0.05mm 運動范圍 J1 ±155° J2 -178°/-2° J3 +141.5°/+398.5° J4 ±90° J5 ±96.5° J6 ±360° 額定速度 J1 180°/s,3.14 rad/s J2 150°/s,2.62 rad/s J3 180°/s,3.14 rad/s J4 225°/s,3.93 rad/s J5 225°/s,3.93 rad/s J6 360°/s,6.28 rad/s *高速度 J1 ...
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? ? ? LG-SX系列工業(yè)機器人采用創(chuàng)新結(jié)構(gòu),機器人本體重量輕,機器人從內(nèi)部運動慣量小,采用高速電機結(jié)合內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能實現(xiàn)快速沖壓、CNC上下料等應(yīng)用工位搬運。工位搬運,占地僅底座面積,輕松實現(xiàn)工件高速翻轉(zhuǎn),1800mm標準搬運時間可控制節(jié)拍帶翻轉(zhuǎn)5s,不帶翻轉(zhuǎn)標準搬運時間可達到3s。
?

工業(yè)機器人本體

雙旋工業(yè)機器人概念
一、產(chǎn)品特點
1、360°空間全覆蓋,無死角?
2、高防護版本56軸可任意方向噴水?
3、人機共融(人機協(xié)作版本)?
4、安裝占地面積小?
5、高精度,高靈活性?
6、高速,慣量小?
7、重量輕,任意方向安裝?
8、模塊化、系列化、定制?
9、高性價比
二、技術(shù)參數(shù)
工業(yè)機器人 LG-SX606
自由度 6
額定負載 6KG
*大工作半徑 1222mm
重復(fù)定位精度 ±0.05mm
運動范圍 J1 ±155°
J2 -178°/-2°
J3 +141.5°/+398.5°
J4 ±90°
J5 ±96.5°
J6 ±360°
額定速度 J1 180°/s,3.14 rad/s
J2 150°/s,2.62 rad/s
J3 180°/s,3.14 rad/s
J4 225°/s,3.93 rad/s
J5 225°/s,3.93 rad/s
J6 360°/s,6.28 rad/s
*高速度 J1 300°/s,5.23rad/s
J2 250°/s,4.36rad/s
J3 300°/s,5.23 rad/s
J4 375°/s,6.54 rad/s
J5 375°/s,6.54rad/s
J6 600°/s,10.47 rad/s
容許慣性矩 J6 0.15㎏㎡
J5 0.23㎏㎡
J4 0.42㎏㎡
容許扭矩 J6 12.7NM
J5 16.5NM
J4 20.4NM
適用環(huán)境 溫度 0~45°
濕度 20%~80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度 8米
本體-柜體連接線長度 3米
I/O參數(shù) 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
電源容量 2.6kVA
額定功率 2.1kW
額定電壓 單相AC220V
額定電流 11.3A
本體防護等級 IP54
安裝方式 地面安裝
本體重量 50kg
控制柜防護等級 IP53
控制柜尺寸 500(寬)×270(厚)×530(高)-可立可臥
控制柜重量 38KG
三、工業(yè)機器人運動范圍參數(shù)圖
四、應(yīng)用領(lǐng)域
數(shù)控機床上下料
沖壓生產(chǎn)線

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