一、系統(tǒng)組成 ? ? ? ? LGJ-SCX04型 工業(yè)機器人智能化個性定制多智能體生產(chǎn)線由成組數(shù)控機床加工制造單元及其自動化改造、自動化檢測單元、自動化裝配單元、自動化立體倉儲單元、桁架機器人上下料單元、工業(yè)機器人上下料單元、AGV運載單元、監(jiān)控單元、系統(tǒng)中央控制單元等多個功能模塊單元組成. ? ? ? ? LGJ-SCX04型?工業(yè)機器人智能化個性定制多智能體生產(chǎn)線具有可進行小批量多品種柔性加工、無人值守加工生產(chǎn)能力等,采用數(shù)字化信息系統(tǒng)管理模式,每一臺設備均采用網(wǎng)絡形式對外聯(lián)接,由服務器統(tǒng)一管理生產(chǎn)過程中的各種數(shù)字聯(lián)接任務,具有代性制造加工系統(tǒng)的特征。既可以單獨運行,又可以部分/整體聯(lián)機運行。 二、系統(tǒng)特點...