?一、設(shè)備外觀

二、設(shè)備概述

LGY-SJ06A型視覺動態(tài)追蹤分揀平臺主要由電氣部分與設(shè)備模塊組成。電氣部分包括：PLC模塊單元、觸摸屏模塊單元、變頻器模塊單元、電源模塊單元、操作箱按鈕單元、接線端子排和各種傳感器等組成。設(shè)備模塊包括：輸送線模塊、物料存儲模塊、視覺支架模塊、整體框架承載臺。電氣和機(jī)器人控制柜內(nèi)藏的布局節(jié)省了空間，整體結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)簡約緊湊的布局。

電氣部分可了解練習(xí)電路的布置；機(jī)器人部分可以通過學(xué)習(xí)機(jī)器人控制柜內(nèi)部結(jié)構(gòu)，示教器的操控，并聯(lián)機(jī)器人的程序編寫等內(nèi)容。通過實訓(xùn)教學(xué)活動該設(shè)備可學(xué)習(xí)到并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用、PLC控制、編碼器的控制、傳感器檢測、視覺系統(tǒng)的應(yīng)用、輸送鏈跟蹤、低壓電氣控制等內(nèi)容。

本實訓(xùn)裝置/設(shè)備適合應(yīng)用型本科、高職院校、職業(yè)學(xué)校的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用和非機(jī)電類專業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用》的實訓(xùn)教學(xué)。也適合技工學(xué)校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心等工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)/應(yīng)用中心的建設(shè)。利用該平臺，可以模擬一個與實際生產(chǎn)情工況十分接近的控制過程，使學(xué)習(xí)者得到一個近乎于實際生產(chǎn)的教學(xué)環(huán)境。使學(xué)生對專業(yè)知識的學(xué)習(xí)和綜合應(yīng)用能力，并聯(lián)機(jī)器人的操作編程及應(yīng)用，PLC 的編程和控制能力，組態(tài)設(shè)備的界面開發(fā)，設(shè)備的安裝與調(diào)試等方面的技能得到更好的訓(xùn)練。

三、技術(shù)參數(shù)

1、輸入電源：單相AC 220V±10%? 50HZ；

2、整機(jī)功耗：0.8KW

3、工作環(huán)境：

1） 溫度：?-10℃～+40℃?????

2） 相對濕度：≤85%（+20℃）????

3） 海拔高度：≤3500m?

4）空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導(dǎo)電及能破壞絕緣的塵埃

4、設(shè)備重量: 約120kg；

5、外形尺寸：長×寬×高= 1200mm×1000mm×1600mm
6、本質(zhì)安全：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實驗導(dǎo)線。