一、設(shè)備概述 該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要通過(guò)MES系統(tǒng)下單、監(jiān)視、數(shù)據(jù)采集完成手電筒的安裝、檢測(cè)及入庫(kù)等操作。手電筒由4種零件組成，分別放置在4種出庫(kù)零件盒里，一起放置在出庫(kù)倉(cāng)庫(kù)，通過(guò)手持掃描槍掃描將庫(kù)位、材料信息傳給MES系統(tǒng)，控制零件出庫(kù)信息，出庫(kù)倉(cāng)庫(kù)外安裝防護(hù)欄，起防護(hù)作用。1號(hào)機(jī)器人既出庫(kù)機(jī)器人接收到MES系統(tǒng)給定的庫(kù)位、材料信息后把倉(cāng)庫(kù)里的物料搬運(yùn)到輸送帶上，通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)，檢測(cè)出零件類(lèi)型的區(qū)別，以及是否與MES系統(tǒng)給定的材料信息一致，若材料信息一致由搬運(yùn)單元搬運(yùn)到不同的裝配臺(tái)上。若材料信息不一致由搬運(yùn)單元機(jī)器人放回原出庫(kù)位，機(jī)器人2號(hào)3號(hào)機(jī)器人分別抓取不同的零件進(jìn)行裝配。裝配的同時(shí)，由打包單元機(jī)械手抓取成品盒于滑軌工作臺(tái)上，滑軌移動(dòng)至機(jī)器人放置部位，由機(jī)器人把裝配好的手電筒放入成品盒，放置完成滑軌返回初始位置。另一機(jī)械手抓取成品蓋進(jìn)行組裝。完成后把成品放入輸送帶，輸送帶將成品傳送到在激光打標(biāo)機(jī)處，激光打標(biāo)機(jī)將接受到的MES系統(tǒng)的數(shù)據(jù)打印到成品上，打標(biāo)完成后，由掃碼器進(jìn)行掃描確認(rèn)數(shù)據(jù)是否與MES系...