一、設(shè)備外觀

二、設(shè)備概述

LGY-ZN05B型智能制造協(xié)同安全生產(chǎn)線主要由供料輸送單元、視覺檢測單元、機器人組裝單元、成品檢測單元、操作顯示單元和安全防護單元組成。電氣原件安裝在設(shè)備下方的兩塊網(wǎng)孔板上，用透明有機玻璃門進行防護，這種機電分離的安裝方式符合了工業(yè)實際情況。

LGY-ZN05B型智能制造協(xié)同安全生產(chǎn)線主要完成齒輪箱的裝配并對裝配出來的齒輪箱進行檢測，檢測完成后，可重新將齒輪箱進行拆裝。大體流程為傳輸單元將零部件輸送進視覺檢測單元的檢測區(qū)域范圍內(nèi)，視覺傳感器對零件的姿態(tài)進行判斷，機器人根據(jù)視覺傳感器給定的數(shù)據(jù)對零件的姿態(tài)進行矯正，然后兩臺機器人協(xié)同運動將零件在裝配平臺上進行裝配。齒輪箱安裝完成后，移至檢測平臺，對裝配出來的齒輪箱進行測試和調(diào)速。檢測完成后機器人將齒輪箱拆卸，將零件放置在固定料盤中。拆卸完成后延時一段時間后，機器人重新開始組裝。在按下停止按鈕之前，重復(fù)安裝與拆卸。

為了提高設(shè)備運行過程中對操作人員的安全性，設(shè)備配有多套安全光幕、安全掃描儀和安全門鎖這3類安全產(chǎn)品，提高了設(shè)備運行過程中的安全性，最大強度的保證了人員的安全。

LGY-ZN05B型智能制造協(xié)同安全生產(chǎn)線工作載體和工作子任務(wù)，參照了國家教學(xué)課改標準，結(jié)合了現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)加工技術(shù)、理念等諸多元素。協(xié)同機器人工作站融入了運動控制、可編程控制技術(shù)、觸摸屏技術(shù)、傳感器檢測、視覺檢測、工業(yè)機器人、氣動技術(shù)等現(xiàn)代工業(yè)上大部分技術(shù)。完美的將工業(yè)生產(chǎn)與教學(xué)仿真相結(jié)合，為學(xué)校培養(yǎng)優(yōu)秀技術(shù)型人才提供有利條件。

LGY-ZN05B型智能制造協(xié)同安全生產(chǎn)線覆蓋多種職業(yè)/工種：維修電工、氣動調(diào)試維修工、PLC編程與設(shè)計工程師、CAD工程師、工業(yè)視覺編程調(diào)試工程師、工業(yè)機器人編程調(diào)試工程師、電氣設(shè)計工程師等。

三、技術(shù)參數(shù)

1、輸入電源：?單相? AC 220V±10%? 50Hz

2、輸入功率：?≤2.5KW

3、工作環(huán)境：

1） 溫度：?-10℃～+40℃????

2） 相對濕度：≤90%（+20℃）????

3） 海拔高度：≤4000m??

4）空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導(dǎo)電及能破壞絕緣的塵埃

4、設(shè)備重量：?1000kg

5、外形尺寸：2200mm（長）×1900mm（寬）×2000mm（高）

6、本質(zhì)安全：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。